蓝鲸 AGV 无人搬运车智能调度系统
调度机器人 · 拣存自动一体化 · 状态实时监控 · 任务池智能派发 · 与 WMS 深度集成
AGV 智能调度系统由蓝鲸自主研发，用于通过调度机器人对仓库拣存实现自动一体化。系统提供整个机器人管理系统的运行控制、配置、管理、状态监控和仓库设置、管理等功能：用户可以直观地在调度中心查看系统运行状态（机器人运行状态、任务执行与完成情况），对仓库和货架的状态管理、运行参数进行配置，还可以人工干预机器人任务执行并手动操作仓库状态。系统动态显示机器人信息、仓库库位信息与任务完成情况，通过系统日志查看任务执行状况，界面友好简洁，极大提高工作效率。
系统能力总览
机器人状态监控（状态、ID、剩余电量实时更新）；仓库库位状态可视化（图例 + 平面地图）；任务池智能派发（入库池/出库池/充电池）；电墙通电老化管控；运行日志实时记录；参数化配置（充电阀值、老化时长）。
人工干预与 SDR 任务配置
双击机器人图标即可弹出【SDR 任务配置】对话框手动操作机器人：机器人 ID、货架 ID、起始/结束坐标、动作（移动机器人/移动货架/充电）、机器人锁定、货架与机器人朝向、货架动作，满足异常场景下的灵活调度。
机器人执行任务
展示货架 ID、任务起始坐标与目的地坐标、任务类型、是否完成（N 未完成 / Y 已完成）；已完成但列表仍显示的任务可手动结束。
入库池 / 出库池
呼叫的入库/出库任务暂无空闲机器人执行时，分别保存在入库池、出库池中，等待派发给空闲机器人。
充电池管理
机器人低于充电阀值时生成充电任务存入充电池；若机器人正执行订单业务（顶着货架），会完成当前任务放下货架后再前往充电站。
拣存自动一体化
机器人按任务自动搬运货架，出入库与老化流程自动衔接，大幅减少人工搬运。
现场透明可视
机器人、库位、任务状态一屏尽览，表格与饼状图呈现库位占用，异常即时暴露。
调度灵活可控
SDR 手动任务配置与人工干预能力，保证异常场景下的连续作业。
续航自动管理
充电阀值自动派发充电任务，作业与补能智能平衡。
过程可追溯
系统日志完整记录任务执行与异常，为分析与优化提供依据。
电墙联动控制
通电老化时间参数化配置，开电关电远程可控，老化流程标准化。
实施与服务
前期调研（仓储布局与业务流程）→ 方案确认与合同签订 → 项目实施（库位与电墙部署、参数配置、流程再造与培训）→ 联调试运行与验收 → 售后服务（上门回访、远程服务、活动支持、软件升级）。验收后提供一年免费保修与终生有偿维护，保修期内每年不少于 4 次跟踪服务，24 小时内响应故障处理，并免费培训操作人员。
咨询热线：18046986669（龚先生） | 邮箱：bluewhalesupport@126.com | 东莞市松山湖高新技术开发区总部2路9号金百盛大厦EC栋2层 | 官网：www.ljepic.com