出货指令自动下载

• 操作员扫描工单（DO / DN / 发货通知单）条码，系统自动下载出货工单信息：物料代码、物料规格、批次号、数量、客户 PO / PN、包装要求、MSL 等级等
• 网络不稳定时提供「重下载」，避免数据不完整

客户标签自定义套打

• 依据原厂 Label（A 标）自动生成并打印客户标签（B 标），并做 A / B 标绑定
• 支持Bartender 图形化标签编辑器，可自定义编辑盘标、盒标、箱标、重量标、ASN 标模板；客户模板不定时升版时可自行改版

CCD 视觉检测与比对

• 固定 CCD 扫描料盘二维码，与系统已读入信息进行匹配比对
• 检查标签打印质量（无断码、脏污），校验 A 标与 B 标一致性，比对通过显示 PASS，否则 NG 并报警停机

机械手 / 设备集成

• 机器人汇集料盘上料、堆叠、贴标、装盒、装箱等机构动作
• 兼容 7 寸与 13 寸料盘，支持双料仓不停机上料

自动装袋 / 装盒 / 装箱

• 半抽真空封袋并 Vision 检查封口质量，折叠后装入纸盒
• 10 盘一中盒、6 中盒一外箱（可按整批设置），自动生成与客户要求一致的中盒、外箱标签

称重校验与拍照存档

• 可编程电子秤整箱称重，超差自动报警（默认允收范围 5%）
• 卷盘、盒标、箱标、称重画面拍照存档 1 年以上，图片以「日期 + Reel Code」命名，便于后续追溯举证

权限管控与标签补打

• 标签损坏需补打时由权限控制，系统扫描原标签自动打印新标签
• 并记录原标签 / 新标签 / 卷盘标签三者比对；未在规定时间内完成校验的物料，在任意工位扫码过站均可拦截

出货数据回写 ERP

• 称重完成后更新 ERP 出货数据，可手动或自动生成销售出货单
• 已对接 SAP（宇阳科技）、金蝶 等系统，并可对接客户 SRM / ASN 平台（如华为）下载外部标签数据

报表与追溯

• 出货明细、拣货明细、打印记录全程记录，界面可查询并导出 Excel
• 支持 Reel Code → 中盒 → 外箱三级关联追溯，存储过程影像证据链齐全

下行：出货指令

• 从 ERP / MES / WMS 读取出货工单：料号、Order 号、Reel 号、批号、数量、供应商代码、客户 PO / PN
• 校验当前产线工单与包装线生产工单一致性，不匹配的设备不能运转

上行：出货结果

• Reel Code 校验结果、箱 / 盒 / 盘三级对应关系、实际出货数、批次、称重数据回写客户系统
• 自动生成销售出货单；可为客户提供可入库状态标记

对接方式与系统

• 通讯方式支持 WebService、WebAPI 与 TCP / IP Socket
• 已对接 SAP（宇阳科技）、金蝶 等 ERP，并可对接工厂 MES / EES 系统与客户端外系统接口

客户 SRM / ASN 平台

• 部分客户的标签数据需从其供应链平台读取，例如自客户 SRM 平台下载 ASN 出货箱标签数据后再套打
• 支持逐家客户的标签数据接口定制开发

PLC 控制器

采用三菱等可编程控制器，开关量 24 路输入 / 16 路输出；上位机（PC）与下位机（PLC）通过 RS232 串口通讯，约定 F / O / S / N 等指令集完成握手与放行

标签打印机

斑马（Zebra）、TSC 等条码打印机，支持 300 DPI 精度与 300 米碳带，可与 Bartender 正版打印软件配套

扫码设备

新大陆二维扫描枪、Keyence SR-X300 等高精度扫码枪并行使用；白色载带可读侧边码，透明载带扫码成功率可达 99%

CCD 视觉

COGNEX DataMan 150 等工业相机，支持 RS-232 与 USB 接口；多排相机分别对位卷盘标签、MBB 标签、湿度指示卡与干燥剂，必要时预留 OCR 识别接口

称重设备

可编程电子秤整箱称重，超差自动报警（默认允收范围 5%），并与 6 个中盒标签一同拍照存档，误差可追溯

执行机构

机器人上料、贴标机械手、堆叠机械手、装盒机械手、装箱机械手、双料仓、封箱机、滚筒流水线等整线联动

初期 · 单机料盘条码包装

2016 年前后推出 SMD 料盘条码包装系统：ERP 出货单下载 → 按客户条码格式打印 → 自动贴标 → 数据比对工位验证 → 计数与打印盒 / 箱标 → 称重并回写 ERP，已实现初步的自动化打单与出货闭环

中期 · 多产线版本迭代

在宇阳科技连续部署多条包装线，版本从 V1.0 迭代到 V2.0、V2.1，陆续增加锁屏与解锁权限管理、称重范围控制（默认 5%）、替换料维护、作业缓存管理器、盒箱交叉核验等功能

当前 · 整线集成与异地部署

与道元自动化合作，整线已扩展到 30 余个工位：视觉读码定位、机器人上下料、半抽真空封袋、Vision 封口检查、自动装箱称重、OQC 尾箱检查与整箱拍照存档，并支持 EES / MES 数据上下行，在多地工厂远程部署运维

深圳道元工业股份有限公司

成立于 2004 年，是自动化装备制造业的领军企业，旗下有东莞道元自动化、昆山子公司、越南子公司、印度子公司、香港分公司、美国分公司等多家机构。蓝鲸作为其软件伙伴，长期为道元与客户终端工厂提供料盘自动包装线的控制软件与系统集成

终端厂商已落地

宇阳科技（微容科技）、三环集团、麦捷科技等MLCC / 电容器 / 电感 / 晶体主力厂商，并由东莞松山湖、北京、湖南益阳等多地工厂持续交付与远程运维支持

出货效率提升

工单下载、标签套打、计数装箱全程自动流转，完成每箱每行自动切换下一行作业，减少人工干预与换单时间

防错防混料

A 标 / B 标、卷盘 / 中盒 / 外箱多级比对，未扫码比对的物料在任意工位过站均可拦截，批号、型号不一致立即 NG 并报警停机

全程可追溯

标签影像、称重画面与生产数据自动保存一年以上，Reel Code 三级绑定，支持按批次、箱号、单盘快速回溯，满足客户端合规审核

账实一致

出货结果实时回写 ERP，自动更新出货数量与销售出货单，避免人工二次录入导致的账实偏差