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AGV智能调度系统

文章出处:南桥来源:未知 人气:0 发表时间:2020-02-19 14:43

AGV智能调度系统是蓝鲸研发,用于通过调度机器人对仓库拣存实现自动一体化。系统提供了整个机器人管理系统的运行控制、配置、管理、状态监控和仓库设置、管理等功能。用户可以很直观的通过调度系统中心查看系统的运行状态,包括机器人的运行状态、任务的执行和完成情况等,也可以通过调度中心对仓库和货架的状态管理、运行参数等进行配置,还可以人工干预机器人的对任务的执行和人为操作仓库状态。系统动态显示机器人信息、仓库库位信息和任务完成情况,通过系统日志查看任务执行状况和系统状况。整个系统配置、界面友好简洁,可以极大提高工作效率。


image.png 汽车底盘合装

1、机器人状态监控

机器人状态包含了机器人状态信息,机器人ID和剩余电量,如下:

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机器人状态信息会实时更新,随时可以监测到机器人状态和电量。

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双击机器人图标,会弹出【SDR任务配置】对话框,如下所示:

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2、控制画面图例

图例对仓库的库位和货架状态的显示做了说明,以便操作人员观测。如下所示:

空货架:当前库位放置有空货架;

空库位:当前库位位空没有货架;

禁用库位:当前库位不可使用;

锁定中:当前库位已被某个任务锁定;

测试中:当前库位已通知电墙通电,正在进行老化测试中;

测试完成:当前库位已完成老化测试,等待出库。 

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1.5 、平库仓信息状态

平库仓信息状态,通过表格统计和饼状图动态展示了仓库的当前状态信息,能一目了然的看到仓库库位资源的使用状况和占用比例。

1.6 、平面仓库

平面仓库展示显示了仓库库位平面地图信息,还可以手动操作进行老化和出入库。

右键单击某个库位可以选择手动老化测试和出入库,如下所示:

 

关电:通知电墙关闭当前库位的通电;

开电:通知电墙开启当前库位的通电;

入库:暂未实现此功能;

出库:通知机器人将该库位货架运送到出货站点;

刷新:刷新当前库位的状态。

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双击某个库位的左侧图标,会弹出【库位属性】对话框,可以显示或修改库位的属性,如下所示:

 

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库位属性展示了库位一些基本属性,也可以编辑属性用于库位状态的手动更正。

状态:根据实际库位状态,可点击状态栏下拉列表,选择更新库的正确状态;

X,Y坐标:显示了当前库位在地图上的索引坐标;

货架ID:输入库位实际货架ID以更新正确的货架ID;

PLC地址:当前库位对应的电墙地址;

是否启用:默认为勾选状态,表示该库位可用,取消勾选,该库位将被禁用。

1.7 、系统运行日志

系统运行日志,实时更新监控系统的运行状况记录,可以监测系统是否正常运行,有无系统运行异常。记录下发的任务的执行结果和运行异常,对于系统异常的查询和分析有极大的帮助。日志界面如下所示:

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1.8 、设置管理模块

设置管理模块在系统下方的中间部位,包含三部分:通电管理、机器人管理和登录系统。

Ÿ 通电管理

通电管理用于设置电墙通电老化的默认时间和手动控制电墙通电、断电,界面如下:

设置默认时间:先在默认点亮时间框输入默认老化时间,单位为:分钟,再点击设置按钮,刷新即可设置成功;

手动控制电墙:选择电墙地址,点击开电和关电按钮,即可操作对应的电墙通电和断电。

Ÿ 机器人管理

机器人管理工具用于设置机器人自动充电的阀值。界面如下:

在RMS最低电量值输入框输入最低电量阀值(不可低于25,建议设为30),输入电量上浮动值(建议设为5),设置电量检查时间间隔,然后点击【设置】按钮,点击刷新即可设置成功。以上设置表示:系统每间隔一分钟检查刷新一次机器人电量,当机器人电量≦35%将会生产充电任务,机器人前往充电站充电,此时系统将不再给该机器人派发任务,如果机器人当前有任务顶着货架,会继续完成当前任务放下货架后前往充电站充电。

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1.9、任务列表模块

任务列表展示了机器人正在执行的任务,未派发的任务显示在任务池,界面如下:

image.png

机器人正在执行的任务:点击对应的机器人编号,任务列表将显示当前机器人正在执行的任务的信息,包含:机器人操作的货架ID、任务起始坐标和目的地坐标、任务类型、是否完成(N代表未完成,Y代表已完成当前任务)、确认任务已经完成,而列表仍然显示已经完成的任务,此时可手动点击操作栏下的完成,手动结束完成当前机器人的任务。

入库池:呼叫的入库任务无空闲机器人执行时,保存在入库池等待派发给空闲机器人执行;

出库池:呼叫的出库任务无空闲机器人执行时,保存在出库池等待派发给空闲机器人执行;

充电池:当机器人低于设定的充电阀值,将会产生充电任务,如果此时该机器人正在执行订单业务,充电任务将保存充电池,当完成了订单业务,就会派发给机器人前往充电站充电。

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