非标自动化设备 自动控制定制开发
蓝鲸智造为非标自动化设备生产商提供设备控制系统：对接非标自动化产线、机械手、机器人、传感器等现场设备，并把设备数据与甲方客户内部 ERP 系统打通
我们做什么
为设备制造商提供可随设备一起交付的控制软件：贴标包装控制、产线硬连接控制、AGV 调度系统等；软件向下对接 PLC、机械手、机器人、传感器与 CCD 视觉，向上对接客户 ERP 的出货、物料与工单数据。
客户得到什么
设备出厂即带可演示、可验收的控制软件；设备数据自动回传客户 ERP，形成设备 - 产线 - 业务的数据闭环；后续新增机型、新增工位只需扩展配置，不必重做系统。
| 产品线 | 控制对象 | 关键能力 | 与 ERP 的接口 | 典型硬件 |
|---|---|---|---|---|
| SMD 自动贴条码包装机 | 贴标机、PLC、CCD、标签打印机、电子秤 | 出货指令下载、暗码反查型号、双通道比对、盒箱计数与尾标打印 | 出货通知单号下载；出货明细与实际出货量回写 | RS232、斑马打印机、新大陆二维枪、康耐士 DataMan 150、基恩士 S1000-W |
| 滤波器全自动生产线 | 螺钉机、焊接机、清洁机、谐振柱机、视觉设备 | CAD 图纸驱动轨迹、4001 端口设备连接、毫秒级状态采集、点位与工序追溯 | 物料、班次、工序与生产状态数据对外发布 | PLC + 工控机（一机一工控、固定 IP） |
| AGV 无人搬运车 | AGV、货架、电墙、充电站、DPS、二维码地贴 | 调度监控、任务池派单、充电阀值策略、库位状态与老化管理、地图编辑 | 出入库任务与货架位置与 WMS/ERP 协同 | AGV 本体、RMS 服务器、RMON 监控中心、ICS-65V/50A 充电站 |
四大模块
ERP 数据同步系统、基本信息、出货系统、更新 ERP 数据，四模块闭环。
料盘列印工位
由料盘暗码二维码自动反查真实型号，打印与客户型号对应的标签。
条码检验工位
CCD 与扫描枪双通道比对料盘标签与厂商入库型号，不通过即报警并通知 PLC 停机。
盒箱计数
每盒盘数、每箱盒数可设（默认 10 盘/盒、9 盒/箱），达标自动打印盒标与箱标。
基础信息
供应商、工厂基础表、产线信息、工控电脑管理、硬连接生产设备信息全流程维护。
产品数据管理
班次、工序、生产状态、物料四类数据；PLC 每请求一次图纸坐标即记一个任务点数，异常可定位到工序。
设备状态模型
手动 / 停止离线 / 正在运行 / 等待产品 / 等待物料 / 设备故障 六种状态，采样可到毫秒级。
图纸与工艺图像
CAD 产品图纸按图层绑定物料，去料图纸导出，工艺图像对照查看。
机器人状态与干预
状态、机器人 ID、剩余电量实时更新；SDR 任务配置可人工干预动作、坐标与朝向。
库位与仓库
六种库位图例、平库仓占用统计、平面仓库右键操作与库位属性维护。
任务与充电
执行中任务、入库池、出库池、充电池；电量 ≤35% 自动生成充电任务且停止派单。
本体与充电站
车体/举升/旋转结构、人机交互面板、图像传感器与顶盘；ICS-65V/50A 智能充电站与安装距离规范。
出货计划下行：ERP 出货通知单 / 发货计划下发给设备控制软件，设备按出货行与客户标签规则自动执行贴标、校验与计数。
设备结果回写：贴标数量、盒箱标签、实际出货量与称重结果回写 ERP，形成出货明细与客户对账依据。
物料与主数据双向：品号、客户、料盘暗码与客户型号对应关系、条码检测类型、标签流水号等主数据由 ERP 侧维护并同步到控制系统。
生产过程数据开放：滤波器产线将设备连接状态、运行状态、产品生产过程与状态、物料追溯数据对外发布，供客户 ERP/MES 取用。
仓内物流协同：AGV 出入库任务、货架位置与库位状态与客户 WMS/ERP 协同，仓库自动化与业务单据同源。
接口形态：单据级接口（出货通知单、发货计划）、数据同步系统、报表与查询接口三类，按客户 ERP 品牌与版本定制。
需求与现场勘察
明确设备工艺、作业节拍、标签规则、ERP 品牌与接口要求，采集现场信号与硬件清单。
方案与接口设计
确定通讯方式（RS232/TCP）、设备状态模型、ERP 接口字段与报表模板，形成技术方案书。
软件开发
上位控制软件、CCD 与扫描识别逻辑、标签打印模板、设备状态采集与数据发布模块开发。
接口联调
与客户 ERP 系统做单据与数据接口联调，验证出货下载、结果回写与异常处理。
现场部署调试
产线安装、PLC 与工控机对接、机器人注册与调度配置，现场调试至稳定运行。
试运行与验收
小批量试运行、效率与识别率调优（如条码压缩比率），培训操作与维护人员并完成验收。
节省包装人力
贴标、校验、计数、称重全流程自动化，包装流水线由人工操作转为系统控制。
防错防呆
型号、批号、数量三重比对，异常立即报警并联动停机，错误料盘无法流出。
质量可追溯
逐盘、逐盒、逐箱记录出货型号、批号与数量，客诉可反查到具体批次与工位。
效率可监控
机台作业效率分析与设备状态实时看板，瓶颈工序与异常停机一目了然。
设备即交付
控制系统随设备交付给最终客户，设备制造商从项目交付延伸到软件增值服务。
柔性扩展
新机型、新工位、新客户标签规则以配置与模板方式扩展，不必重做控制系统。
非标自动化产线的设备控制与 ERP 贯通，从一条产线开始
蓝鲸智造提供 SMD 自动包装机、滤波器全自动生产线、AGV 无人搬运车等非标设备的自动控制系统，并把设备数据与客户内部 ERP 系统打通。从现场勘察、协议对接、软件开发到产线联调与运维，提供可落地、可验收、可扩展的整体交付。
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